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            给大家介绍一下智能起重机技术特点

              给大家介绍一下智能起重机技术特点


              1、智能起重机的定义


              与通用起重机相比,智能起重机具有人工智能,除了代替人的体力劳动外,还代替或辅助人的脑力劳动,即通过将传感器和智能决策软件与起重机集成,实现感知、分析、推理、决策和控制功能,实现人、机、物的相互作用、结合,使起重机代替人工感知、决策和执行,以适应工作环境的变化其工作流程与通用起重机相同,但增加的智能控制可以代替人的视觉、听觉、嗅觉、肢体等感知器官,代替操作员的判断进行相应的动作,完成起重机工作中的识别、感知、操作和管理等。

            起重机

              

                   2、智能起重机的关键技术


              在代替操作员进行感知、决策和执行的过程中,起重机自动感知被吊物的位置,自动识别和检查被吊物,自动进出被吊物,自动选择运行路线,自动优化运行路径,克服灵活升降系统的晃动,找到合适的位置因此,起重机的人工智能需要突破几个关键技术。


              2.1物品的识别、检测、反馈和信息存储技术


              根据被吊物的形态、包装方式、储藏方法等,包括卷、钢卷、薄膜卷等、箱子、料仓、运输箱等、块钢板、钢胚、屏蔽部件等、钢管、钢管


              各种状态物品的自动识别、检测和反馈是数据编码、收集、标识、管理、传输的标准化手段,是智能起重机工作的基础,该技术涉及物品信息数据的编码、收集、标识、管理、传输等过程,包括条形码识别、RFID射频识别、语音识别、光文字识别、磁识别等特定格式信息识别技术和图像、图形识别、生物特征识别等图像、图形格式信息识别技术,识别、检验后保存的物品信息应当具有普遍性、稳定性和不可复制性。


              2.2空间定位技术


              国内一些产品应用三维定位技术,但定位水平受限于整机系统的累积误差,无法实现高精度定位,目前,普遍应用的定位方式有两种,一种是相对地址,一般通过旋转编码器、激光或雷达测距、视觉识别等方式实现,另一种是位置识别,通过限位开关、电缆(灰色总线)、线性编码器、BPS条形码、链轮链以及实时位置识别无线、红外线、无线射频、GPS等方式实现,随着无线通信技术的进步,通信网络的蜂窝定位和Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID和超声波等室内无线定位技术的定位精度越来越高,已经应用于机械设备的定位,起重机定位技术不仅包括悬挂物品的外形监测、空位检测、实际保管位置的一维、二维、三维的位置识别和定位方法,还包括起重机的取出装置(吊钩、叉子、吸盘、夹具、抓斗等)的一维、二维、三维、定位方法。


              由于起重机的工作范围广,单一的定位方法难以达到所需的定位精度,因此在大区域、复杂环境下的正确定位采用了“相对接近地址位置识别”的综合位置识别技术,可以实现简单的位置识别和相对位置识别更准确、更稳定、更经济,对土建工程质量要求低,适用于起重设备恶劣的环境。



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